Marktplatz mit Geschichtsbrunnen, historisches Stadtmodell, St. Nikolauskirche, ca. 3 km Stadtmauerfundamente mit Turmresten, Stadtgraben mit historisch  jüdischem Begräbnisplatz, altes Stadttor, St. Johanneskirche, Fundamentreste der ehemaligen Rüdenburg, Hexenturm, Wasserturm mit Aussichtsplattform in 25 m Höhe, ehemaliges Kapuzinerkloster mit Gartengelände, ehemaliges Ursulinenkloster, altes Barockrathaus mit einzigartiger Rundtreppe und zahlreiche historische Fachwerkhäuser.

Kallenhardt, mittelalterliche Bezeichnung ‘Osterfelde‘, Stadtrechte ca. 600 Jahre bis 1808, liegt südlich der Kernstadt Rüthen auf einem Bergkegel.
Ältestes Rathaus im Kreis Soest (14./15. Jahrhundert, mit mittelalterlichem ‘Tresöreken‘), teilweise erhaltene historische Stadtmauer mit Resten des Lubleisturms, St. Clemenskirche.
Außerhalb liegende Sehenswürdigkeiten: Siechenkapelle mit Kreuzweg (ca. 1,5 km nordöstl.), Kulturhöhle ‘Hohler Stein‘ im Naturschutzgebiet Lörmecketal (ca. 2,5 km südwestl.).

Historischer Kirchspiel-Mittelpunkt im Ortsteil Hoinkhausen mit altem Pfarrzentrum (St. Pankratiuskirche mit barocker Johann-Patroklus-Möller-Orgel, Zehntspeicher, Fachwerk-Pastorat, alte Herold’sche Schule).

Ein bereits in karolingischer Zeit erwähntes Dorf, liegt ca. 2 km westlich von Rüthen.
Als Stammpfarrei unter dem Patrozinium der Heiligen Gervasius u. Protasius im Mittelalter kirchlicher und verwaltungsmäßiger Mittelpunkt.
Seit 1072 (Erzbischof Anno von Köln) mit Kloster Grafschaft verbunden. Namensgeber für die Stadt Rüthen.
Altes Pfarrzentrum mit Kirche, Pastorat, Friedhof, Friedhofsmauer mit „Fußfällen“ und Hof Schulte-Hötte.
Romanischer Kirchturm. Saalkirche mit barocker Einrichtung und Orgel aus dem 17./18. Jhdt., romanisches Vortragskreuz („Herrgott von Altenrüthen“).